PRV200-A 智能巡防车

智能无人系统

PRV200-A 智能巡防车

PRV200-A 智能巡防车

PRV200-A 智能巡防车是一款面向厂区、仓库、园区及室外环形道路等场景的无人安全智能巡检设备,主要用于代替人工完成周界巡逻、异常识别、视频取证和安全预警等工作。车辆搭载高清红外夜视摄像头,可在白天、夜间及弱光环境下持续采集现场画面,实现人员、车辆及周边环境的实时监控。系统对巡防过程中采集的视频画面进行分析处理,用户可查看巡检过程中的检测结果,对可疑人员、车辆等记录进行查询。具备自动监视巡检能力,可按照预设路线、任务和区域自主运行,实现定时、定点、定线巡防。采用激光SLAM导航和多传感器感知系统,支持自动减速、停车和绕行避障。

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功能说明

  • 具有高精度定位功能,能实现小车循迹自动驾驶
  • 基于激光雷达的SLAM建图,实现自动避障驾驶
  • 基于多传感器融合及机器视觉的辅助避障驾驶
  • 具有激光防护 / 急停按钮 / 电控制动 / 机械急停
  • 具备路径规划能力
  • 支持工厂厂区周界巡防、成品库/仓储区域巡检、港口码头/堆场巡检、 电力场站巡检、物流园区安全巡检。
  • 支持远程一键启动

技术参数

持续行走负载 ≥ 40kg;
最大移动速度 20km/h;
配备红外夜视监控影像及智能识别模块;
集成人脸识别,识别进入码头的无关人员,AI视觉识别准确率不低于95%;防护等级不低于 IP66;
支持定位功能,支持预设轨迹自动巡视(带检测避障),精确停靠检测;
基于电量状态进行灯光指示;
工作温度-10℃~50℃;
自动生成巡逻日志,记录人员信息,支持数据库存储和可视化查询;
报警触发至后台接收响应时间不大于5s;
支持不少于6个月任务日志、巡检媒体数据存储。
支持自主路径规划与动态避障(融合激光雷达、视觉、等多传感器),实时SLAM构图。
提供不少于 4个USB 3.0 接口,用于连接红外影像、通信模块等外设。
支持定制化

配置清单

序号名称数量备注
1轮式机器人本体(含电池)1
2无人驾驶软件系统1
3传感器模块1
4充电器1
5配套器件、易损件及附件1
6产品使用说明书1

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