针对港口、近海沿岸等重点区域低空无人机管控需求，构建近海沿岸机动式低空无人机实时态势感知应用系统。系统通过接收、解析低空空域中小型无人机的远程识别（Remote ID，RID）广播信号，实现对区域内无人机飞行态势的实时监测、记录与展示。
系统采用 4 台无人机远程识别监测装置与 1 台无线数传电台构成，无线数传电台负责全部监测装置的数据汇聚与实时回传。针对港口近海沿岸多山地、海面及建筑遮挡的复杂地形，采用「定向 + 全向」组合与多站协同布站方式，形成临海区域与山地区域协同监测的系统布局，实现监测区域无人机信号全覆盖、无盲区。
图1 系统总体部署方案架构
图2 系统上报 Remote ID 内容
图3 系统监测区域范围示意图
图4 系统临海站点1部署情况
图5 系统临海站点2部署情况
图6 系统山区站点3部署情况
图7 系统山区站点4部署情况
图8 系统上位机态势感知与监测海图显示界面
系统上位机态势感知与监测情况
系统功能
- 支持 TCP / UDP / MQTT 等协议数据上报，可与上级态势平台对接；
- 兼容大疆、道通、昊翔等主流无人机型号的远程识别；
- 多站协同布站，实现监测区域全覆盖、无死角；
- 无人值守自动运行，具备异常自恢复机制；
- 支持立杆抱箍、三脚架、塔架、壁挂等多种安装方式；
- 全天候、防水防尘、抗电磁干扰、抗风抗震。
识别标准与工程能力
识别标准支持国标 GB 42590-2023、欧标 EN4709-002、美标 F3411-22a。系统形成「多站协同感知—链路汇聚回传—平台统一展示」的工程化能力，可灵活扩展多站点组网，适配不同规模的港口、园区、海岸线等低空安防监测场景。